差友们平时在马路上见过冒蓝灯的车吗？
这些车总是一副不太聪明的样子。。
你说他是新手吧，打灯变道顺滑、路口减速通过，一般的实习司机颤颤巍巍可没那么老练。
你说他不是新手吧，起步确实慢半拍，跟车距离拉一大截，开得还慢。
在咱们这效（暴）率（躁）杭州，我已经不止一次看到大伙狠狠爆超这些冒着蓝灯的车。
不跟差友卖关子了，这盏蓝灯其实是智驾提示灯，亮着就代表车子开启了智驾。
以前国内用的车企不多，也就理想在 L9 发布后开始逐渐在自家车型上装配。最近倒是越来越多车企跟上节奏，开始配这个 “小蓝灯”。
像去年极越 07、小鹏 P7+ 就已经用上了，据说今年小米 YU7、比亚迪也会用上。
前几天新 G6、G9 发布之后，小鹏更是直接给老车主们升级的机会，开启了 “小蓝灯” 众筹。
现在已经众筹成功，这么大规模的换装，估计以后路面上冒蓝灯的车子会越来越多了。
怎么说呢？脖子哥觉得这是一件好事，毕竟，智驾小蓝灯的初衷就是为了保障道路交通参与者的安全。
2010 年前后，智驾经过几年的酝酿逐渐成为了硅谷的热点，Waymo、Cruise 等一众自动驾驶企业如雨后春笋般冒了出来。
当时美国的学者就意识到，这智驾，它咋理解路人等弱势群体的行为呢？
事实证明，到了十多年后的今天，智驾仍然不是万能的，没法处理各种奇奇怪怪的 “玉碎冲锋”、“绊倒铁盒”、“合并同类项”。。。
马路遛弯的大爷影响了智驾的判断
所以，有没有一种可能，增强车的外部显示，让人注意到车来自己躲开呢？
2015 年，智能车与行人的交互逐渐被提及，密歇根大学交通研究院（UMTRI）关于自动驾驶汽车照明问题的讨论被权威组织 SAE（美国机动车工程师学会）关注到，并开始成立任务组进行调查。
同年的 CES 国际消费电子展上，奔驰推出了概念车 F015，当时就有全自动驾驶的概念，车头车尾的灯阵还可以用来显示车辆运行状态以提醒路人，这也是小蓝灯的首次出现。
之后学术界一直有不少探讨，像杜克大学做过一个行人过马路实验，他们在一辆车的前面放上一块 32 英寸的大屏，里面会显示三种不同的图片代表车辆是否会礼让行人，然后观察志愿者过马路的反应时间。
最后实验的结果显示，88% 的志愿者们并不在意屏幕里在显示啥，车距和车速才是他们判断过不过马路的决定性因素。
无独有偶，瑞典著名卡车制造商斯堪尼亚的工程师 Azra Habibovic 和她的同伴也展开了一项自动驾驶汽车与人类交互的研究。
他们认为人类在过马路的时候，很重要的一点是与驾驶员的 “眼神、肢体交流”，而自动驾驶汽车除非完全停下，不然行人得不到明显的正反馈。
在一步步的学术讨论中，SAE 最终在 2019 年推出了 J3134 推荐性技术标准，屏幕方案被放弃，将智驾提示灯确定为蓝绿色。
要说原因其实很简单，不能用红绿灯（红、黄、绿）及车辆上的指示灯（琥珀色、白色、红色）的颜色，那就只能从别处选了。
而且因为人眼对波长为 550nm 的光（绿色）最为敏感，而在蓝色的波长在 400-500nm，在相对近的距离更容易引起人们的注意，这也是选择蓝绿色的一个原因。
总之，小蓝灯算是一个国际通用标准了。
而咱们中国这边，相关法规的跟进也很迅速。
2021 年 9 月，工信部曾经发过一份 《 汽车道路照明装置及系统 》 的意见征求稿，明确出现了 “ADS标志灯” 的字样，且用词也是 “自动驾驶系统标志灯”。
里面详细规定了 “ADS标志灯” 的位置、数量、颜色、发光强度、配光角度等具体细节。
这里我们就简单拿几个来说吧，就比如最重要的颜参考了国际标准的蓝绿色，用了一样的色度边界值。
在发光强度上，ADS 标志灯的重要程度则提到了与刹车灯同等高度，起码在照射强度和距离上要跟刹车灯一致。
在配光角度上则是为了能够起到提醒车辆和路人的作用，要求尽可能的宽，仅次于转向灯跟示廓灯。
更多的细节就不说了，但可以看到政府对小蓝灯长啥样、怎么设计基本都有一个规划。
不过，在今年即将施行的 GB 5920-2024《 汽车和挂车光信号装置及系统 》中，有关 “ADS 标志灯” 的描述被删掉了。
脖子哥猜哈，问题应该就在 “自动驾驶” 的划分上。
一个法规的实施得考虑到方方面面，现在智驾五花八门，小蓝灯的开启到底代表 ACC（自适应巡航）还是 NOA（领航辅助驾驶），目前还没有一个定论。
加上 L3 法规还没正式出来，我们的监管部门为了不产生误导，还是比较审慎的。
虽然说法规还没落实，但也没说不能做，所以现在各家车企开始逐步应用小蓝灯，先试试水。
毕竟，这东西最大的作用还是提醒行人与车辆，要是大家都不知道你啥意思，那就白用了。所以，在法规正式落地前，先宣传宣传也不错。
对于小蓝灯的含义，我们的车企似乎也很有默契，那就是有城区 NOA 能力的车辆才会装配。
不过鉴于现在 NOA 能力的参差，大伙以后看到前面车子在冒蓝灯，最好还是小心点咯。
撰文：浩森
编辑：脖子右拧 & 面线糊君
美编：萱萱
图片、资料来源：
Evaluation of Vehicle-to-Pedestrain Communication Displays for Autonomous Vehicles, M Clamann,M Aubert, M Cummings
Communicating Intent of Automated Vehicles to Pedestrians, A Habibovic et al. PMCID: PMC6090516
智驾 “小蓝灯”：自动驾驶时代的信号灯 —— 啊华同学
中华人民共和国工信部
国家标准化管理委员会
https://standardsworks.sae.org/
